根據最新資料獻示,最早期的迷你四驅車於1980年由美國人 Adolph Goldfarb發明,並由玩具商Schaper製造,當時的名稱是Stomper 4×4。外型以美國常見的Pick-up Truck(貨卡)作招徠,與後來日本田宮模型發明的迷你四驅車一樣,以兩粒AA電池推動。但由於翻版及訴訟問題,Stomper 4×4銷售額下降。

到了1982年,當時田宮模型社長田宮俊作正構思「小孩子亦可以容易使用的機械」。他們想到製作「可以在任何地方行走良好,以四輪驅動的動力模型。」。田宮模型以「一種以數百日元,即使是小學生亦可以輕易買到的模型。大量減小多餘零件,盡量簡單亦無需化學黏著劑組合」為規劃,將無線電遙控車簡化,去掉轉向和遙控裝置,來研製迷你四驅。

初期的迷你四驅車以貨車和越野車外型出現,並沒有導輪裝置,當時也未有正式比賽用的環形賽道。直至1986年,有導輪的四驅車底盤出現,日本政府於1987承認迷你四驅為國內體育模型正式項目。1988年,田宮模型正式舉辦第一屆的日本盃。

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