根據最新資料顯示，最早期的迷你四驅車於1980年由美國人 Adolph Goldfarb發明，並由玩具商Schaper製造，當時的名稱是Stomper 4×4。外型以美國常見的Pick-up Truck（貨卡）作招徠，與後來日本田宮模型發明的迷你四驅車一樣，以兩粒AA電池推動。但由於翻版及訴訟問題，Stomper 4×4銷售額下降。
到了1982年，當時田宮模型社長田宮俊作正構思「小孩子亦可以容易使用的機械」。他們想到製作「可以在任何地方行走良好，以四輪驅動的動力模型。」。田宮模型以「一種以數百日元，即使是小學生亦可以輕易買到的模型。大量減小多餘零件，盡量簡單亦無需化學黏著劑組合」為規劃，將無線電遙控車簡化，去掉轉向和遙控裝置，來研製迷你四驅。
初期的迷你四驅車以貨車和越野車外型出現，並沒有導輪裝置，當時也未有正式比賽用的環形賽道。直至1986年，有導輪的四驅車底盤出現，日本政府於1987承認迷你四驅為國內體育模型正式項目。1988年，田宮模型正式舉辦第一屆的日本盃。
在香港，迷你四驅車在 1990 年代至 2000 年代非常受歡迎，因為來自日本的迷你四驅車動畫以及媒體和業餘愛好商店的大力推動。製作迷你四驅車相關電視節目，舉辦大型活動。 2000年初之後，熱潮消退，直到2006年香港迷你四驅協會成立，相關活動才開始。此外，香港第一個迷你四驅車場Empress Speedway於2007年啟用。2012年，Waigo Hobby再次舉辦香港杯。獲勝者Yip Tam先生代表香港參加在日本靜岡舉行的世界挑戰賽。 2012年，Jun Poon先生在世界挑戰賽中獲得亞軍，這是香港迷你四驅車手迄今為止的最佳戰績。
其他廠商也抓住了迷你四驅車的熱潮，推出了類似的產品，如Bandai的Geki-drive、青島的Technical 4wd（基於動畫《高智能方程式》中的模型）等。
隨著時間的推移，STEM課程越來越受歡迎，迷你四驅車也被納入課程。藉著科技的飛速發展，利用3D打印製作零件、專業的改裝工具，甚至遙控四驅（實際操作是兩輪驅動，前輪轉向）也誕生了包括可以控制四驅速度的Mabeee電池組，以及324Object生產的改裝工具，Xotik的XC324系列迷你遙控車，兼容田宮迷你四驅車零件。
Xotik – 迷你遙控車XC324系列
